Động cơ quy hoạch tốc độ là một thiết bị sáng tạo để cải thiện tốc độ quay của trục ra vào, thông qua việc tăng cường mô men xoắn. Cấu trúc của nó thường bao gồm hai bộ phận chính: hộp số và trục khuỷu. Bánh răng được lắp đặt để giảm tốc độ quay của tr�